やることは2つあります。

1. config.yamlの`menu.mainにcategoriesを追加します

menu:
  main:
    - identifier: categories
      name: categories
      url: /categories/
      weight: 10

2. archetypes/default.mdを編集する

tagsの下に、categories: ["Hugo","Papermod"]のような感じで記載します。tagsと同じ感じですね。

tags: ["first"]